品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 201686 |
报警信息 | <地点 >SI运动:限位开关位置参数化出错 |
反应 | 关 2 |
处理 | 修正限位开关位置并执行上电。说明:SCA: Safe Cam(安全限位开关)SI: Safety Integrated参见: p9536, p9537 |
信号重要性 | %1 |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 (上电 ) |
原因 | 至少一个已释放的“Safe Cam”(SCA)在 p 9536 或者 p9537 中的参数设定距离围绕模数位置的容差范围过近。为了将限位开关分配到一个限位开关轨迹,必须遵循下列条件:- 限位开关长度 x = p9536[x]-p9537[x] 必须大于或等于限位开关公差 + 位置公差 (= p9540 +p9542)。 为此,对于限位开关轨迹上的限位开关,其负位置值必须小于正位置值。- 限位开关轨迹上的2 个限位开关 x 和 y 的间距(负位置值 [y] - 正位置值 [x] = p9537[y] -p9536[x])必须大于或等于限位开关容差 +位置容差(=p9 540 + p9542)。说明:该故障没有导致安全停止响应。故障值( r0949, 十进制):带不允许位置的 “Safe Cam”的编号。参见: p9501 (SI 运动 安全功能的使能 (控制单元 )) |