| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201688 |
| 报警信息 | <地点 >SI运动 CU：不允许实际值同步 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 取消选择“实际值同步”功能或者取消选择带绝对基准 (SCA/SLP)的监控功能并执行上电。说明：SCA: Safe Cam（安全限位开关）SI: Safety IntegratedSLP: Safely-Limited Position（安全限制位置）参见： p9501 (SI 运动 安全功能的使能 (控制单元 )) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 不允许同时释放实际值同步和带绝对基准(SCA/SLP) 的监控功能。说明：故障导致无法响应的STOP A。 |