品牌 |
西门子/siemens |
型号 |
840D,828D,802D, |
报警号 |
201691 |
报警信息 |
<地点 >SI 运动: Ti 和 To 不适用于 DP 循环时间 |
反应 |
无 |
处理 |
相对使用的 DP 循环时间将 Ti 和 To 设定到足够小,或者提高 DP 循环时间。或者在释放的驱动自动控制的 SI 监控中 (p9601/p9801 > 0):使用实际值采集循环时间 p9511/p9311,从而独立于 DP 循环时间进行设置。实际值采集循环时间必须至少是电流控制器循环的整数倍。推荐将循环时间比例至少设为 8:1。参见:p9511 (SI 运动循环时间实际值采集 (控制单元 )) |
信号重要性 |
- |
驱动体 : |
SERVO, VECTOR |
应答 |
无 |
原因 |
为PROFIBUS 通讯设定的时间不被允许,且 DP 循环时间被用作安全运动监控功能的实际值采样循环时间。等时同步 PROFIBUS: Ti 和 T o 的和对于设置的 DP 循环时间过大。 DP 循环时间至少要比 Ti 和 To的和大出 1 个电流控制器循环时间。非等时同步 P ROFIBUS:DP 循环时间必须达到 4 倍的电流控制器循环时间。 |