| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201750 |
| 报警信息 | <地点 >SI 运动 CU：硬件故障安全编码器 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | -检查编码器连接。- 更换编码器。按照以下方法应答显示信息：- 驱动集成的运行监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe- SINUMERIK 的运行监控：通过机床控制面板。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 用于监控安全运行的编码器出现硬件故障。信息值（ r9749, 十进制）：引起显示信息的编码器状态字 1、编码器状态字 2。 |