| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 201840 |
| 报警信息 | <地点 >SMI: 找到数据改变的组件 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 对于第 1 点：- 恢复出厂设置。- 执行首次调试。对于第 2 点：- 从备份中重新恢复 SM I 数据 ( p4690, p4691)。-重新为所有组件上电（断电 /上电）。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 上电 |
| 原因 | 找到另外一个内置式编码器模块(SMI)。可能是由于以下1. 替换了一个带 D RIVE-CLiQ (SMI) 和订货号不同的电机。2. 替换了内置式编码器模块（备件），该模块没有编码器数据和电机数据或者数据错误。故障值（ r0949, 十六进制）：8 位十六进制数 AAAABBBB 的含义如下：BBBB = 预留的。AAAA = 警告值为相关组件的编号。 |