| 原因 |
警告值（ r2124,十进制）：0：总线循环时间 Tdp < 0.5 毫秒。1：总线循环时间 Tdp > 32 毫秒。2：总线循环时间 Tdp 不是电流控制器循环时间的整数倍。3：实际值检测的时间点 Ti> 总线循环时间 Tdp 或者 Ti = 0。4：实际值检测的时间点 Ti 不是电流控制器循环时间的整数倍。5：设定值接收的时间点 To >= 总线循环时间 Tdp 或者 To = 0。6：设定值接收的时间点 To不是电流控制器循环时间的整数倍。7：主机应用循环时间 Tmapc 不是转速控制器循环时间的整数倍。8：总线储存总线循环时间 Tdp - 数据交换时间 Tdx 小于两个电流控制器循环时间。9：对照第一次建立连接，更改总线循环时间 Tdp。10：设定值接收的时间点不是 To <= 数据交换时间 T dx + To_昀小。11：主机应用循环时间 Tmapc > 14 或者 Tmapc = 0。12：PL L 容差窗口 Tpll_w > Tpll_w_昀大。13：总线循环时间 Tdp 不是所有基本循环时间 p0110[x]的倍数。14：带有 To -1 = Tdp - Ti设置的 COMM BOARD 中设定值接收的时间点不是 To <=数据交换时间 Tdx+ 2*To_昀小。15：该配置不允许 Tdp < 1 ms。16：实际值采集的时间点 Ti小于允许值 (COMM BOARD:Ti >= 2)。17：该设置 (To + Ti = Tdp + 2)不允许用于 CO MM BOARD。 |