| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 202100 |
| 报警信息 | <地点 >CU：电流控制器计算时滞太短 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | -将 p0118设置为一个大于或者等于警告值的数值。-将 p0117设置为自动的设置。-检查相关组件的固件版本。参见： p0117 (电流控制器计算时滞模式 ), p0118 (电流控制器计算时滞 ) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在 p0118中的值会导致一个循环时间的时滞，因为该值位于设定值可用性之前。一个可能的原因也许是，例如设备性能在更换组件之后不再适合给定参数。警告值（ r2134，浮点）：p0118的昀小值，使用该值不会出现时滞。 |