| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 202151 |
| 报警信息 | <地点 >OA:内部软件错误 |
| 反应 | Infeed: 关 2 (关 1 ,无 )Servo: 关 2 (关 1, 关 3, 无 )Vector: 关 2 (关 1 ,关 3, 无 ) |
| 处理 | -重新为所有组件上电（断电 /上电）。-将固件升级到新版本。-联系热线。-更换控制单元。说明：OA: Open Architecture参见： r4950, r4955, p4956, r4957 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 在 OA应用程序内出现了一个内部软件故障。故障值（ r0949, 十六进制）：仅用于西门子内部故障诊断 。 |