| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207012 |
| 报警信息 | <地点 >驱动： I2t 电机模型超温 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查电机负载，如有必要，降低负载。-检查电机的环境温度。- 检查热时间常量 p0611。- 检查超温故障阈值 p0605（= I2t 电机模型警告阈值） |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 通过热 I2t 电机模型已经确定超过了温度警告阈值。参见：r0034 (电机满负载 ), p0605 (电机过热故障阈值 ), p0611 (热 I2t 电机模型时间常量 ) |