| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207110 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：采样时间和基本循环时间不匹配 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 输入与基本循环时间一致的电流控制器采样时间，例如：通过 p0112 的选择。在此要注意 p0111 中基本循环时间的选择。p0115 中的采样时间只能在采样时间预设“专家”模式（p0112）中手动更改。参见： r0110, r0111, p0112, p0115 |
| 信号重要性 | 参数 : %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 参数化的采样时间与基本循环时间不相配。故障值（ r0949, 十进制）：故障值指出相关参数。参见： r0110, r0111, p0115 |