| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207321 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：自动重启激活 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 如有需要，可禁止（p1210=0）自动重新启动（WEA）。- 通过撤消接通指令（BI: p0840）也可以直接中断重新启动过程。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 自动重新启动（WEA）激活。 电源恢复供电和 /或者消除现有的故障原因时，驱动将自动重新启动。脉冲释放，电机开始旋转。 |