| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207410 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：电流控制器输出限制 |
| 反应 | 关 2 (关 1, 无 ) |
| 处理 | -连上电机或者检查电机接触器。-检查直流母线电压（r0070）。-检查电机模块。- 激活“快速重启”功能 (p1200)。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 条件 "I_实际 = 0 和 Uq_设定 _1长于 16 ms的限制 "存在，并可能有下列原因：-电机没连上或者电机接触器被打开。-没有直流母线电压。-电机模块损坏。-“快速重启”功能未激活。 |