| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207413 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：换向角出错（极点位置识别） |
| 反应 | 编码器 (关 2, 无 ) |
| 处理 | -正确调节换向角偏移（p0431）。-更换编码器后重新调节电机编码器。-更换损坏的电机编码器。- 检查极点位置识别。如果极点位置识别不适合此种类型的电机，关闭这个合理性检测 (p1982 = 0)。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 识别出一个错误的换向角，它导致转速控制器中出现正反馈。- 在极点位置识别内 (p1982 = 2)：测出至编码器角度的差值> 45 °。- 矢量时，在旋转编码器调节内 (p1990 = 2)：测出至编码器角度的差值> 6 °。 |