| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207421 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：转速设定值滤波器 固有频率 >香农频率 |
| 反应 | 无 (关 1, 关 2,关 3) |
| 处理 | -减小相关转速设定值过滤器的计数器或者命名者自身的频率。-缩短转速控制器采样时间 (p0115[1])。-断开相关过滤器 (p1414)。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 某一过滤器自身频率大于香农频率。香农频率按照以下公式计算： 0.5 / p0115[1]故障值（ r0949, 十六进制）：位 0：过滤器 1( p1417, p1419)位 1：过滤器 2( p1423, p1425)位8 ... 15：数据组序号（从零开始） |