| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207422 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：参考模型 固有频率 >香农频率 |
| 反应 | 无 (关 1, 关 2,关 3) |
| 处理 | -降低用于参考模型的 PT2部分固有频率 (p1433)。-缩短转速控制器采样时间 (p0115[1])。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 对于参考模型 (p1433)的 PT2 部分，过滤器固有频率大于香农频率。香农频率按照以下公式计算： 0.5 / p0115[1] |