| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207433 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：无法进行编码器调节，因编码器未起动 |
| 反应 | 无 (关 1, 关 2,关 3) |
| 处理 | -检查，编码器固件是否支持停止功能(r0481.6=1)。-升级固件。说明：使用长定子电机 (p3870.0=1)时 :在编码器调节能进行转换前，编码器必须已经结束起动 (r3875.0=1)。编码器由 BI: p3876 上的 0/1脉冲沿起动，并保持起动状态直至信号重新为 0。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 无法进行编码器调节转换，因编码器未起动。 |