| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207434 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：无法在脉冲使能时改变旋转方向 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | －在脉冲禁止期间进行转换驱动数据组。- 确保切换到某个驱动数据组不会导致电机旋转方向的改变（即对于该驱动数据组必须在 p1821 中保持相同的值）。参见： p1821 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在脉冲使能下接通了驱动数据组，该数据组设定了另一旋转方向(p1821)。一般只可在脉冲禁止期间用 p1821 改变电机旋转方向。 |