| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207440 |
| 报警信息 | <地点 >EPOS：限制冲击时间 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 提高冲击限制 (p2574)。- 降低昀大加速度或昀大减速度 (p 2572, p2573)。参见： p2572 (EPOS 昀大加速度 ), p2573 (EPOS 昀大减速 ), p2574 (EPOS 速度剧变限制 ) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 计算冲击时间 Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 得出一个较大的值，导致在内部将冲击时间限制在1000 ms 内。说明：冲击限制无效时也输出警告。 |