| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207448 |
| 报警信息 | <地点 >负载变速箱：位置跟踪线性轴超出昀大范围 |
| 反应 | 关 1 (关 2, 关 3,无 ) |
| 处理 | 使用以下方法排除该故障：- 选择编码器调试 (p0010 = 4)。- 复位位置跟踪的位置 (p2720.2 = 1)。- 取消选择编码器调试 (p0010 = 0)。然后确认故障并调节绝对值编码器。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 当前有效电机编码器（编码器 1）在使用所设计的线性轴 /非模数轴时超出了可能的昀大运行范围。在设计的线性轴上的昀大运行范围是 p0421 的 64 倍（+ /-32 倍）。在 p2721 中读取该范围，并视为负载旋转的转数。说明：只对当前有效电机数据组中的电机编码器进行监控。当前有效驱动数据组在 x = r0051 中显示，相应的电机编码器在 p0187[x] 中设置。 |