品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207451 |
报警信息 | <地点 >位置控制器 : 定位监控已响应 |
反应 | 关 1 (关 2, 关 3) |
处理 | 检查并消除原因。 |
信号重要性 | - |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 |
原因 | 驱动利用定位监控时间进程 (p2545)仍未到达定位窗口 (p2544)。- 定位窗口 (p2544)过小参数化。- 定位监控时间 (p2545)过小参数化。- 位置回路放大系数 (p2538)过小。- 位置回路放大系数过大(不稳定性 /振动性,p2538)。- 机械夹紧。 |