207452

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	207452
报警信息	<地点 >位置控制器 : 滞后量过大
反应	关 1 (关 2, 关 3)
处理	检查并消除原因。
信号重要性	-
驱动体 :	SERVO, VECTOR
应答	立即
原因	位置设定值和位置实际值的差值（滞后量动态模式，r2563）大于容差(p2546)。- 超出驱动的扭矩或加速能力。－位置测量系统误差。- 位置控制方向不对。- 机械装置死锁。- 运行速度过高或位置设定值差值过大。