207472

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	207472
报警信息	<地点 >EPOS:运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG不可能
反应	无
处理	修改运行程序段。
信号重要性	%1
驱动体 :	SERVO, VECTOR
应答	无
原因	在运行程序段中，定位模式 ABS_POS或 ABS_NEG在未激活模数修正时已经设定了参数。警告值（ r2124,十进制）：带有不允许定位模式的运行程序段编号。