| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207483 |
| 报警信息 | <地点 >EPOS:运行到固定挡块，未达到夹紧扭矩 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | －检测形成力矩的昀大电流(r1533)。- 检查力矩极限 (p1520, p1521)。- 检查功率极限 (p1530, p1531)。- 检查力矩极限的 B ICO 布线 (p1522, p1523，p15 28, p1529)。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在未达到夹紧扭矩 /夹紧力的情况下已到达运行程序段中的固定挡块。 |