207494

品牌	西门子/siemens
型号	840D,828D,802D,
报警号	207494
报警信息	<地点 >LR:在运行时切换驱动数据组
反应	关 1 (关 2, 关 3)
处理	为了切换驱动数据程序段，首先离开“运行”运行方式。
信号重要性	-
驱动体 :	SERVO, VECTOR
应答	立即
原因	驱动数组切换 (DDS-切换 )并伴随机械比例的更改 (p2503 .. 2506)、旋转方向的更改 (p1821)或者编码器分配 (p2502) 的更改，在运行期间要求该过程。