| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207509 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：缺少组件号 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 在驱动数据组中通过 p0 186, p0187, p0188, p0189 不能再分配 MDS/EDS 或者不能设置有效的组件号。参见： p0131, p0141, p0142, p0186, p0187, p0188, p0189 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 向驱动数据组 (DDS) 分配一个没有组件号的电机数据组 (MDS) 或编码器数据组 (EDS)。警告值（ r2124,十进制）：nnmmmxxyyynn: MDS/EDS 号。mmm: 缺少组件号的参数号。xx: DDS 号，向其分配了 MDS/EDS。yyy: 参数号，以 M DS/EDS 为基准。举例：p0186[7] = 5: 向 DD S 7 分配了 M DS 5。p0131[5] = 0: 在 MD S 5 中没有设置组件号。警告值 = 0513107186 |