| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207510 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：驱动数据组中有相同的编码器 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 给驱动数据组分配不同的编码器。参见： p0141 (编码器接口 (编码器模块 )组件号 ), p0187 (编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188(编码器2 编码器数据组编号 ), p0189 (编码器3 编码器数据组编号 ) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | 所有目标 |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 给唯一的驱动程序段分配几个具有相同组件号的编码器。 在一个驱动程序段中不允许同时运行相同的编码器。故障值（ r0949, 十进制）：1000 *第一相同编码器 + 100*第二相同编码器 + 驱动数据组。举例：故障值=1203 表示：在驱动数据组 3 中第一（ p0187[3]）和第二编码器（p0188[3]）是相同的。 |