| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207515 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：功率部件和电机连接错误 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | - 给驱动数据组分配一个电机和功率部件的组合，该组合是设定拓扑结构所允许的。-对设定拓扑结构进行匹配。参见： p0121 (功率部件组件号 ), p0131 (电机组件号 ), p0186 (电机数据组（ MDS）编号 ) |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在一个驱动数据组中给一个功率部件（通过PDS）分配一个电机（通过MDS），该电机在设定拓扑结构中没有连接。警告值（ r2124,十进制）：参数化错误的驱动数据组编号。 |