品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207517 |
报警信息 | <地点 >驱动:编码器数据组转换进行了错误的参数化 |
反应 | 关 2 |
处理 | 如果想要一次使用一个电机编码器,另一次使用另一个电机编码器运行一个电机,就必须为此创建两个不同的MDS,其中放入同样的电机数据。举例:p0186[0] = 0, p0187[0] = 0p0186[0] = 1, p0187[0] = 1 |
信号重要性 | %1 |
驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
应答 | 立即 |
原因 | 一个 MDS不能在两个不同的 DDS中具有不同的电机编码器。下列参数化因此出错:p0186[0] = 0, p0187[0] = 0p0186[0] = 0, p0187[0] = 1警告值( r2124,十进制):低16 位显示第一个DDS,高 16 位显示第二个DDS。 |