| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207517 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：编码器数据组转换进行了错误的参数化 |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 如果想要一次使用一个电机编码器，另一次使用另一个电机编码器运行一个电机，就必须为此创建两个不同的MDS，其中放入同样的电机数据。举例：p0186[0] = 0, p0187[0] = 0p0186[0] = 1, p0187[0] = 1 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, TM41, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 一个 MDS不能在两个不同的 DDS中具有不同的电机编码器。下列参数化因此出错：p0186[0] = 0, p0187[0] = 0p0186[0] = 0, p0187[0] = 1警告值（ r2124,十进制）：低16 位显示第一个DDS，高 16 位显示第二个DDS。 |