| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207519 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：电机转换进行了错误的参数化 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 对相应的电机数据组进行不同的参数设定(p0827)。- 选择设定 p0833.0=0（通过驱动进行电机切换）。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 通过应用程序，设定 p 0833.0 = 1 来进行电机切换。因此，p0827 必须在相应的电机数据组中有不同的值。警告值（ r2124,十六进制）：xxxxyyyy:xxxx: 第一个 MDS、y yyy: 第二个 MDS |