| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207551 |
| 报警信息 | <地点 >驱动编码器：没有换向角信息 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE) |
| 处理 | 故障原因 = 1:-检查（p0404）编码器参数化。-使用带 C/D 信号、EnDat 接口的编码器或霍耳传感器。- 使用带有正弦信号 A/B 的编码器，且电机极对数 (r0313)是编码器线数 (p0408)的整数倍。- 激活极点位置识别 (p1982 = 1)。故障原因 = 2:- 极对数与测量齿轮箱传动比的系数必须是整数： (p0314 * p0433) / p0432说明：在使用信号 C/D 运行时，该系数必须小于等于 8。参见： p0402, p0404, p0432, p0433 |
| 信号重要性 | 故障原因 : %1, 驱动数据组 : %2 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 换向角信息缺失。因此无法用同步电机调节。故障值（ r0949, 十进制）：yyyyxxxx 十进制：yyy y = 故障原因， xxxx = 驱动数据组yyyy = 1 十进制：所用的电机编码器不发送绝对换向角。yyyy = 2 十进制：测量变速箱设置的传动比与电机极对数不匹配。 |