| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207552 |
| 报警信息 | <地点 >驱动编码器：不支持编码器配置 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无 ) |
| 处理 | -检查（ p0400，p0 404）编码器参数化。-使用合适的编码器信号转换（r0456）。 |
| 信号重要性 | 故障原因 : %1, 组件编号 : %2, 编码器数据组 : %3 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 不支持要求的编码器配置。 在 p0404 中，只能使用在 r0456 中由编码器信号转换报告支持的位。故障值（ r0949, 十进制）：低位字低字节：编码器数据组序号低位字高字节：组件序号高位字：编码器求值不支持一个在 p0404中所选择的功能。1: sin/cos 编码器，带有绝对值信号 (受 SME25 支持 )。3: 方波编码器 (受 SMC30 支持 )。4: sin/cos 编码器 (受 S MC20, SMI20, SME20, SME25支持 )。12: sin/cos 编码器，带有参考标记 (受 SME20 支持)。15：在 VECTORMV他激同步电机中零标记换向。23: 旋转变压器 (受 SMC10, SMI10 支持 )- 65535：其它功能（比较 r0 456 和 p0 404）。参见： p0404 (编码器配置有效 ), r0456 (支持编码器配置 ) |