| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207555 |
| 报警信息 | <地点 >驱动编码器：配置位置跟踪 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无 ) |
| 处理 | -使用绝对值编码器。- 如有必要，取消选择位置跟踪 (对于测量变速箱为 p0411；对于负载变速箱为 p2720 )。- 为控制单元设置足够的 NVRAM。- 只有当齿轮箱系数 (p 2504, p2505) 、轴类型 (p2720.1)和容差窗口 (p2722)相同时，才能激活在同一编码器数组中的负载变速箱位置跟踪。 |
| 信号重要性 | 组件编号 : %1, 编码器数据组 : %2, 驱动数据组 : %3, 故障原因 : %4 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 不支持位置跟踪的配置。仅对绝对值编码器，能够激活位置跟踪。在直线轴上不可以同时激活负载变速箱和测量变速箱的位置跟踪。故障值（ r0949, 十六进制）：ddccbbaa 十六进制aa = 编码器数组bb = 组件编号cc = 驱动数组dd = 故障原因dd = 00 十六进制 = 0 十进制没有使用绝对值编码器。dd = 01 十六进制 = 1 十进制没能激活位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。dd = 02 十六进制 = 2 十进制在线性轴上激活了负载编码器和测量编码器的位置跟踪。dd = 03 十六进制 = 3 十进制未能激活位置跟踪，因为对于该编码器数组已经识别出了带有另一种编码器系数、轴类型或者容差窗口。dd = 04 十六进制 = 4 十进制没有使用直线编码器。参见： p0404 (编码器配置有效 ), p0411 (测量变速箱配置 ) |