| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207561 |
| 报警信息 | <地点 >驱动编码器：多圈线数不是二的幂 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无 ) |
| 处理 | - 检查参数设定 (p0421, p0404.1, r0458.5)。- 如有必要升级编码器模块的固件。 |
| 信号重要性 | 编码器数据组 : %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | p0421 中的多圈分辨率必须是二的幂。故障值（ r0949, 十进制）：故障值包含了相关编码器数据组编号。 |