| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207562 |
| 报警信息 | <地点 >编码器驱动：增量编码器位置跟踪无法进行 |
| 反应 | 关 2 (IASC / DCBREMSE, 停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3,无 ) |
| 处理 | -检查（ p0400，p0 404）编码器参数化。- 为控制单元设置足够的 NVRAM。- 如需要，取消增量编码器的位置跟踪 (p0411.3 = 0)。 |
| 信号重要性 | 故障原因 : %1, 组件编号 : %2, 编码器数据组 : %3 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 (上电 ) |
| 原因 | 不支持要求的增量编码器位置跟踪。故障值（ r0949, 十六进制）：ccccbbaa 十六进制aa = 编码器数组号bb = 组件编号cccc = 故障原因cccc = 00 十六进制 = 0十进制编码器类型不支持功能“增量编码器位置跟踪”。cccc = 01 十六进制 = 1十进制没能激活位置跟踪，因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。cccc = 04 十六进制 = 4十进制使用了位置跟踪功能不支持的直线编码器。参见： p0404 (编码器配置有效 ), p0411 (测量变速箱配置 ), r0456 (支持编码器配置 ) |