| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207566 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：在 PROFIdrive编码器接口 2 上的编码器错误 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 通过编码器控制字确认编码器故障 (G2_STW.15 = 1)。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 通过用于编码器 2 的 P ROFIdrive 编码器接口报告了一个编码器故障(G2_ZSW.15)。警告值（ r2124,十进制）：来自 G 2_XIST2 的故障代码，参见对 r0 483 的描述。说明：只有当 p0480[1] 不等于零时才给出此警告。 |