| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207569 |
| 报警信息 | <地点 >编码器无法识别 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 检查并连接编码器或编码器电缆。-检查并恢复 DRIVE-CLiQ 的连接。- 对于无法识别的编码器（如：没有 EnDat 接口的编码器），必须在 p0400 中输入相应的编码器类型。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在 p0400 = 10100 的编码器识别（等待）中，不能识别出编码器。可能是编码器错误或没有编码器，或在编码器模块上插入了错误的编码器电缆或没有插入电缆、或在DRIVE-CLiQ 上没有连接 D RIVE-CLiQ 组件。说明：获取编码器的支持是实现编码器识别功能的前提，在以下情况下可进行编码器识别：带 EnDat 接口的编码器、带 DRIVE-CLiQ 的电机。 |