| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207588 |
| 报警信息 | <地点 >编码器 2: 位置实际值处理没有有效的编码器 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 检查驱动数据组、编码器数据组。参见： p0187 (编码器 1 编码器数据组编号 ), p0188 (编码器2 编码器数据组编号 ), p0189 (编码器 3 编码器数据组编号 ), p0400 (选择编码器类型 ), p2502 (LR 编码器分配 ) |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 在位置实际值处理期间出现以下问题：- 已经分配了编码器数据组，但是该编码器数据组不含编码器数据 (p0400＝0) 或者所含数据无效 (比如 p0408＝0)。 |