品牌 | 西门子/siemens |
型号 | 840D,828D,802D, |
报警号 | 207599 |
报警信息 | <地点 >编码器 1:不能进行校准 |
反应 | 关 1 (关 2, 关 3,无 ) |
处理 | 如果允许的昀大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296,则可能由于溢出运行而不能进行校准。使用下面的公式计算旋转编码器允许的昀大绝对位置(LU):1. 不带位置跟踪的电机编码器:p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504) ,适用于多匝编码器2. 带位置跟踪的电机编码器,用于测量传动p2506 * p0412 * p2505 / p25043. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载传动:p2506 * p2721 * p0433 / p04324. 带位置跟踪的电机编码器,用于负载传动和测量传动:p2506 * p27215. 不带位置跟踪的直接编码器:p2506 * p0433 / p0432p2506 * p0433 * p0421 / p0432 适用于多匝编码器6. 带位置跟踪的直接编码器,用于测量传动:p2506 * p0412 |
信号重要性 | 驱动数据组 : %1 |
驱动体 : | SERVO, VECTOR |
应答 | 立即 |
原因 | 将绝对位置 (r0483 或 r2723)从增量换算为长度单位 LU 的系数和昀大编码器值相乘得出的值大于位置实际值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。 |