| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207800 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：没有功率部件 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | - 连上功率部件的数据线并重新接通控制单元（POWER ON）。- 检查或更换控制单元。- 检查控制单元和电机模块间的馈电。- 修改拓扑结构后，可以通过调试软件来载入参数。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | A_INF, B_INF, S_INF, SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 无法读取功率部件参数或者功率部件未储存参数。控制单元和电机模块间的连接中断或故障。如果在调试软件中选择了一个错误的拓扑结构，而且该参数配置被载入了控制单元 ,则出现该故障。参见： r0200 (功率部件当前代码编号 ) |