| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207890 |
| 报警信息 | <地点 >内部电压保护 /内部电枢短路有效，带有 Safe Torque Off |
| 反应 | 关 2 |
| 处理 | 关闭内部电枢短路 (p1231 = 0)或者取消激活“安全断路扭矩”( p9501 = p9561 = 0)。说明：STO: Safe Torque Off（安全断路扭矩） |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 内部电枢短路 (p 1231 = 4) 无效，由于 S afe Torque Off (STO) 已释放。不能释放脉冲。 |