| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207900 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：电机锁定 /挡块处的转速控制器 |
| 反应 | 关 2 (停止 1, 停止 2, 关 1, 关 3, 无 ) |
| 处理 | -检查电机的自由旋转。－检查扭矩极限：r1538 在正旋转方向，r1539 在负旋转方向。-检查信息参数“电机封锁”并可能进行修改（p2175，p2177）。-检查实际值反向（p0410）。-检查电机编码器连接。-检查编码器线数（p0408）。-当使用无编码器运行的伺服以及电机功率较小时 (< 300 W)，提高脉冲频率 (p1800)。- 选择简单定位后检查驱动 (p1528)和制动 (p1529)情况下的扭矩极限。- 在模拟运行和带转速编码器的运行时，必须接通电机所在的功率部件，且为其提供模拟控制的扭矩设定值。 否则必须转换到无编码器控制方式（参见 p1300）。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 电机工作时间长于 p2177 中电流限值时间，低于 p2175 中设置的转速阈值。如果转速实际值振荡，并且转速控制器输出端始终短时间回到挡块，则也会触发该信息。如果接通模拟运行 (p1272 = 1)且激活带转速编码器的闭环控制 (p1300 = 21)，则当编码器信号不是来自以闭环控制的扭矩设定值所驱动的电机时，会生成锁定信息。参见： p2175, p2177 (电机闭锁延时 ) |