| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207955 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：电机已经更改 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 连上原始电机，重新接通控制单元（POWER ON）并通过设置 p0010=0 退出快速调试。或者设置 p0300=10000（加载带有 DRIVE-CLiQ 的电机参数）并重新执行调试。用 p3900 > 0 自动退出快速调试 (p0010 = 1)。如果通过设置 p0 010=0 退出快速调试，将不自动运行控制器计算（p0340=1）。 |
| 信号重要性 | 参数 : %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 带有 DRIVE-CLiQ 的当前电机代码编号与存储的编号不一致。故障值（ r0949, 十进制）：错误参数号。参见： p0301 (电机代码编号选择 ), r0302 (带有 DRIVE-CLiQ 的电机的代码编号 ) |