| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207960 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：摩擦特性曲线出错 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 满足摩擦特性曲线的条件。对于警告值 =1538：检查有效的力矩上限（例如：在弱磁范围内）。对于警告值 =1539：检查有效的力矩下限（例如：在弱磁范围内）。对于警告值 = 3820 ... 3839:满足摩擦特性曲线参数设置的条件。如果在调试 (p0010 = 1, 3)中更改电机数据（例如：昀小转速 p0322），则要通过选择 p0340=5 重新计算相关的工艺限制和阈值。 |
| 信号重要性 | 参数 : %1 |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 摩擦特性曲线错误。警告值（ r2124,十进制）：1538:摩擦力矩大于有效扭矩上限 (p1538)和零的昀大值。 因此摩擦特性曲线 (r3841)的输出端以该值为界限。1539:摩擦力矩小于有效扭矩下限 (p1539)和零的昀小值。 因此摩擦特性曲线 (r3841)的输出端以该值为界限。3820 ... 3829:错误的参数号。 在用于摩擦特性曲线的参数中输入的转速不符合下列条件：当 p0322 = 0，则 0.0 < p3820 < p3821 < ... < p3829 <= p0322 或者 p1082因此将摩擦特性曲线输出端 (r3841)设为零。3830 ... 3839:错误的参数号。 在用于摩擦特性曲线的参数中输入的扭矩不符合下列条件：0 <= p3830, p3831 ... p3839 <= p0333。因此将摩擦特性曲线输出端 (r3841)设为零。参见： r3840 (摩擦特性曲线状态字 ) |