| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207970 |
| 报警信息 | <地点>驱动：编码器自动调节出错 |
| 反应 | 关 2 (无) |
| 处理 | 对于故障值=1：检查，电机连接是否正确。检查，电机数据是否正确输入。更换相关电机模块。对于故障值=2：打开电机抱闸装置 (p1215)且对电机进行无负载连接。对于故障值=4：检查转速实际值反向是否正确（p0410.0）。检查，电机连接是否正确。检查，编码器线数（p0408）和传送比（p0 432，p 0433）是否正确。检查，电机极对数是否正确（p0314）。对于故障值=10：扩大 p 0325 的值。检查，电机连接是否正确。更换相关电机模块。对于故障值=11：扩大 p 0329 的值。检查，电机连接是否正确。更换相关电机模块。对于故障值=12：缩小 p 0325 的值。检查，电机数据是否正确输入。对于故障值=13：缩小 p 0329 的值。检查，电机数据是否正确输入。对于故障值=14：扩大 p 0329 的值。对于故障值=15：扩大 p 0325 的值。对于故障值=16：取消激活运行 (p1982)。对于故障值=17：重复运行。 |
| 信号重要性 | %1 |
| 驱动体 : | VECTOR |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在编码器自动调节时出现故障。故障值（r0949, 十进制）：1：电流控制器限制。2：电机轴锁定。4：编码器转速信号不合理。10：级别 1：测量电流和零位电流之间的比例过小。11：级别 2：测量电流和零位电流之间的比例过小。12：级别 1：超出昀大电流。13：级别 2：超出昀大电流。14：用于确定+d 轴的电流差值过小。15：二次谐波过小。16：对于该测量方式变频器过小。17：通过脉冲禁止中断。 |