| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207971 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：换向角偏移测定激活 |
| 反应 | 无 |
| 处理 | 没有必要。成功测定或者设置 p1990=0 之后，警告自动消失。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO, VECTOR |
| 应答 | 无 |
| 原因 | 自动测定换向角偏移（编码器调节）已经激活(p1990 = 1)。通过下一个接通指令执行自动测定。使用伺服并且出现故障 F07414 时：自动激活换向角偏移的测定 (p 1990 = 1)，如果在 p1980 中设置了极点位置识别过程。参见： p1990 (测定编码器调节换向角偏移 ) |