| 处理 |
对于故障值=1：-驱动的总惯性矩远远大于电机总惯性矩（ p0341, p0342）。取消选择旋转测量(p1960)，输入惯性比例 p0342，重新计算转速控制器 p0340 = 4 以及重复测量。对于故障值 = 1 ... 2:- 增大测量转速值 (p1961) 并重复测量。对于故障值 =1 ... 4：-检测电机参数（铭牌数据）。修改后 :计算 p0340 = 3。- 检查惯性矩 (p0341, p0342)。修改后 :计算 p 0340 = 3。-执行电机数据识别（p1910）。-可能的话减小动态因数（p19 67 < 25 %）。对于故障值=5：- 转速设定值（p1961）选的太高。减小转速。对于故障值=6：- 匹配转速设定值（p1961）或者昀小限制（p1080）。对于故障值=7：- 匹配转速设定值（ p1961）或者跳转频段 (p1091 ... p1094, p1101)。对于故障值=8：- 匹配转速设定值（ p1961）或者昀大限制 (p1082, p1083 或者 p 1086)。对于故障值=9、10：- 在一个负载力矩过大的运行点进行测量。 通过改变转速设定值（p1961）或者减小负载力矩，选择一个更方便的运行点。 在测量时，一定要避免负载力矩变动。说明：可以通过 p1959.1 来关闭饱和特性的识别。参见： p1959 |