| 处理 |
对于故障值=0：- 检查电机连接是否正确。 注意连接方式（星形 /三角形）。对于故障值= 1 ... 40: -检查电机数据在 p0300, p0304 ... p0311中输入是否正确。 -电机功率与电机模块功率比例是否合适？ 电机模块与电机额定电流的比例不应该小于 0.5，也不应该大于 4。 -检查连接方式（星形 /三角形）。对于故障值=2： -并联时在 p7003 中检查电机的绕组系统。 虽然存在一个多相绕组系统，并联功率部件时给定带单相绕组系统的电机 (p7003 = 0)，定子电阻的较大部分视为引线电阻，输入到 p0352 中。对于故障值= 4 , 7：- 检查 p0233 和 p0353 中输入的电感是否正确。- 检查是否正确接入电机（星形 /三角形连接）。对于故障值=50：- 降低电流控制器采样率。对于故障值=101：- 提高电流极限 (p0640)或扭矩极限 (p1520, p1521) 。- 检查电流控制器放大（p1715）。- 缩短稳流器采样时间(p0115)。- 完全识别 L 特征曲线也许不可能，因为必须的电流幅值太大。- 跳过测量(p1909, p1959)。对于故障值= 102, 104:- 降低电流限值 (p0640)。- 监控电流控制器 P增益。- 跳过测量(p1909, p1959)。对于故障值=103：- 扩大外部惯矩(如果可能)。- 缩短稳流器采样时间(p0115)。- 跳过测量(p1909, p1959)。对于故障值=110：- 在旋转测量之前，运行电机越过零标记。对于故障值=111：- 编码器可能没有零标记。 在 p0404.15 中更正设置。- 输入了错误的编码器线数。 更正p0408 中的设置。- 如果零标记信号出错，须更换编码器。对于故障值=112：- 升级编码器软件。对于故障值=113：- 检查极限(p0640, p1520, p1521, p1530, p1531) ，修改零值。对于故障值=120：- 检查电流控制器P增益(p1715)，如有必要降低P增益。- 提高脉冲频率 (p1800)。对于故障值=125：- 降低电缆电阻 (p0352)。对于故障值=126：- 降低输入电感 (p0353)。对于故障值= 127, 128, 129:- 电流控制器可能振荡。在下一次测量之前缩小 p1715。对于故障值=130：- 在电机识别期间，不进行驱动数据组转换。对于故障值=140：- 在测量之前，至少释放一个方向（p1110 = 0 或 p1111 = 0 或 p1959.14 = 1 或 p1959.15 = 1）。对于故障值=160：延长确定 kT 扭矩、惯性矩或者磁阻力矩的加速时间，例如：通过提高昀大转速(p1082)、提高惯性矩或者降低昀大电流(p0640)。- 对于带负载惯性扭矩的无编码器运行，设置负载惯性扭矩 (p1498)。- 降低启动时间 (p1958)。- 提高转速控制器 P 增益(p1460)。- 跳过测量(p1959)。对于故障值=173：-对于故障值=180：- 提高昀大转速 (p1082)。- 降低 p1755。- 跳过测量 (p1909, p1959)。对于故障值 =190：- 转速设定值设置为零。对于故障值 =191：- 不要在运行的电机上启动电机数据识别。对于故障值 =192：- 检查转速调节（电机可能锁定或者转速调节无效）。- p1215 = 1, 3（制动和顺序控制一样）时，检查调节(p0410.0)。- 测量时存在使能。- 解除电机的牵引负载。- 提高昀大电流 (p0640).- 降低昀大转速 (p1082)。- 跳过测量 (p1959)。对于故障值 =193：电机多运行了大于 5° 的电气角(r0093)。在下列某个极点位置角度 (r0093): 90 °, 210 ° 或330 ° (+/-5 °)时制动电机，然后开始识别。对于故障值 =194：关闭所有的附加扭矩（例如: CI:p1511）。适用于悬挂轴，在下列某个极位置角度 (r0093): 90 °, 210 ° 或 3 30 ° (+/-1 °)时制动电机，然后开始识别。对于故障值 =195：取消选择扭矩控制 （p13 00 = 21 或 20, 或将 p1 501 的信号源设置为 0 信号）。对于故障值 = 200, 201：－设置脉冲频率为 0.5*电流控制器频率（例如：在 125 微秒电流控制器循环时间时为 4 kHz）。- 缩短电机模块和电机之间的电缆长度。－读出测量值 (r1950, r1951)，并根据观测情况确定 p 1952、p1 953 合适的值。 |
| 原因 |
在进行识别时出现故障。故障值（r0949, 十进制）：1：达到电流限定值。2：识别的定子电阻在期望的Zn范围 0.1 ... 100 % 之外。3：识别的转子电阻在期望的Zn范围 0.1 ... 100 % 之外。4：识别的定子电抗在期望的Zn范围 50 ... 500 % 之外。5：识别的主电抗在期望的Zn范围 50 ... 500 % 之外。6：识别的定子时间常数在期望的范围 10 ms ... 5 s 之外。7：识别的总漏电抗在期望的Zn范围 4 ... 50 % 之外。8：识别的定子漏电抗在期望的Zn范围 2 ... 50 % 之外。9：识别的转子漏电抗在期望的Zn范围 2 ... 50 % 之外。10：电机连接错误。11：电机轴移动。20：识别的半导体阀的阈电压在期望的范围 0 ... 10 V 之外。30：限压中的电流控制器。40：至少有一个识别是错误的。出于恒定的原因，识别的参数没有被接收。50：用设置的电流控制器采样率无法实现脉冲频率。说明：百分值是参考电机的额定阻抗：Zn = Vmot.nom / sqrt(3) / Imot,nom101：30%的昀大电流振幅时，用于测量电感的电压振幅过小。102, 104: 在电感测量时电压限制。103：在旋转电感测量时超出昀大频率。110：在旋转测量前电机没有进行精确同步。111: 2 转之内不会出现零标记。112: 越过零标记 8 秒之内无法进行精确同步。113: 功率极限、扭矩极限或者电流极限为零。120：主电感评定出错。125：电缆电阻大于总电阻。126：输入电感大于总漏电感。127：识别出的漏电感为负。128：识别出的定子电阻为负。129：识别出的转子电阻为负。130：在电机数据识别时，驱动数据组转换。140：该设定值通道禁止两个方向。160：确定 kT 扭矩、惯性矩或者磁阻力矩的加速时间太短或启动时间太长。173：内部问题。180：识别转速(昀大转速、额定转速、0.9 * p0348)小于 p1755。190：转速设定值不等于零。191：没有达到转速实际值零。192：没有达到转速设定值。193: 在识别电压图形误差时出现不允许的电机运行。194: 附加扭矩 (r1515) 不等于零。195: 扭矩控制当前有效。200 , 201：不可以识别变频器的电压映像误差特性曲线 (p1952, p1953)。 |