| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207993 |
| 报警信息 | <地点 >驱动：旋转磁场方向或者编码器实际值逆转出错 |
| 反应 | 关 2 (无 ) |
| 处理 | 检查旋转方向，如果位置控制器存在，也用于此。在正确的旋转方向时：不需要采取其它的措施（除了 p1910 = -2 和应答干扰之外）。在错误的旋转方向时：为了改变旋转方向，必须调换两个相位并重复电机识别。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 旋转磁场方向或者编码器实际值符号错误。 实际值逆转 (p0410)由电机数据识别自动改变，从而纠正调节方向。这会导致旋转方向改变。为了应答该故障，事前必须通过 p1910 = -2 确认旋转方向的正确性。 |