| 处理 |
对于故障值=1：检查电机连接和直流母线电压。使用下列参数时设置有意义的且不为零的值（p0325, p0329）。对于故障值=3：增加昀大路径（p1981)。减小极点位置识别的电流（p0325, p0329)。为了执行极点位置识别，使电机静止。对于故障值= 40 ... 49:：增大极点位置识别的电流（p0325, p0329)。为了执行极点位置识别，使电机静止。选择极点位置识别的其他方法（p1980)。使用其它电机或绝对值编码器或霍耳传感器。对于故障值=5：减小极点位置识别的电流（p0325, p0329)。对于故障值=6：重新校准电机模块。对于故障值=7x:升级编码器模块的软件。对于故障值=8：减小极点位置识别的电流(p0329, p0325, p1993)。功率部件无法引导必要的极点位置识别电流 (p0209 < p0329, p0325, p1993)，用具有更大的昀大电流的功率部件替换该功率部件。对于故障值=9：在极点位置识别电流 (p0329, p0325, p1993)中输入一不等于零的值。对于故障值=10：在极点位置识别时没有进行数据组转换。对于故障值=11：- 对于没有带零标记整流的增量编码器 (p0404.15 = 0) ，确定整流角的编码器调节 (p1990 = 1)没有作用。在这种情况下，再次取消选择该功能 (p1990 = 0) 或者为带合适零标记的编码器选择带零标记的整流 (p0404.15 = 1)。- 对于绝对值编码器，只有当编码器发出整流信息并且达到精确同步时 (p1992.8 = 1 和 p1992.10 =1)，才可以执行确定整流角的编码器调节功能 (p1990 = 1)。编码器可能停止、取消激活(p0145) 、没有达到运行就绪状态或者发出故障信息。- 取消选择确定整流角的编码器调节功能 (设置p1990 = 0 )。对于故障值= 100, 101:检查并确保电机的自由运动性能。提高用于以运动为基础的极点位置识别电流(p1993)。对于故障值=102：如果要运行带制动的电机：选择极点位置识别的其它运行方式(p1980)。如果电机可以不带制动运行：打开制动(p1215 = 2)。对于故障值=103：以运动为基础的极点位置可以仅用编码器进行识别。连接编码器，或者选择极点位置识别的其他方法（p1980)。对于故障值=104：放大极点位置识别滤波时间 ,以运动为基础(p1997)。以运动为基础 (p1994)放大极点位置识别上升时间。以运动为基础 (p1995)检查极点位置识别放大。以运动为基础 (p1996)检查极点位置识别积分作用时间。在带方波信号 A/B 的编码器上（p0404.3 = 1）和脉冲沿时间测量（p0430.20 = 0）时，必须将积分时间关闭（p1996 = 0）。 |