| 品牌 | 西门子/siemens |
| 型号 | 840D,828D,802D, |
| 报警号 | 207996 |
| 报警信息 | <地点>驱动：未进行极点位置识别 |
| 反应 | 编码器 (关 2) |
| 处理 | - 在带和不带编码器运行方式之间进行平滑转换时，上电或者调试（p0010 不等于零）之后使用极点位置识别在转速为零时释放脉冲。 因此要执行极点位置识别并且结果可以用于运行。- 在脉冲禁止状态下进行 EDS 转换或者在转换该数据组前进行极点位置识别。 |
| 信号重要性 | - |
| 驱动体 : | SERVO |
| 应答 | 立即 |
| 原因 | 在运行期间转换了运行方式，该转换需要进行极点位置识别，但在该状态下不能进行：驱动从无编码器运行方式平滑转换至带编码器运行方式，之前不用执行编码器的极点位置识别。p1404 的值在零和昀大转速之间，且转速区域内的脉冲在 p1404 之上释放，之前不用在带编码器运行方式下执行极点位置识别。- 在运行期间进行了编码器的 EDS 转换，该转换需要进行极点位置识别。但不能执行该识别 (p1982 = 1 或 2 以及 p1992.7 = 0)。 |